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在当初德国刚刚粉碎苏联“大雷雨”入侵时，在苏联空军彻底丧失了战场制空权的情况下，苏联的“伊尔…2”强击机依然能够依靠自身强大的装甲防护和优异的低空…超低空飞行性能在德国空军的眼皮子底下支援苏联陆军作战。苏联空军“伊尔…2”强击机以其坚实的装甲防护、过硬的生存能力和强大的对地打击火力给德国空军和陆军装甲部队留下了极其深刻的印象。在德国陆军和空军看来，苏联的“伊尔…2”强击机在某些方面已经超过了他们的JU…87“斯图卡”俯冲轰炸机。而德国空军的另一种主要对地攻击机“Hs…129”相比之下已经陈旧不堪。面对强悍的苏联苏联陆军重型机械化装甲集群，德国陆军在自己竭尽全力抵抗的同时，一直渴望能得到来自自家空军的强有力的直接的低空…超低空近距离战场遮断支援。然而，事实却令人失望。面对凶猛的苏联陆军重型机械化装甲集群，德国陆军大骂空军是“无能的混蛋”。面对陆军的责骂声讨，已经尽了力的德国空军一线人员也感到很是委屈。其实德国空军的一线作战部队也非常希望能得到一种新型的对地攻击机来代替陈旧的“Hs…129”攻击机和JU…87“斯图卡”俯冲轰炸机。结果他们将怒火发泄到了自己的顶头上司——德国空军司令戈林元帅身上。同时面对来自陆军和自己空军下属的双重压力的戈林下令要求“Hs…129”攻击机的制造商亨克尔公司尽快研制出一种新型的对地攻击机。由于当时已经有多种型号的先进喷气式战斗机出现，因此戈林要求新型攻击机同样要以喷气发动机为动力。

作为专门的反坦克对地攻击机，德国空军对新型飞机提出了明确的设计要求，要求新型飞机要具备优异的低空…超低空性能。必须具备强大的固定反坦克武器。这种固定反坦克武器必须能够摧毁任何苏联陆军坦克和英美坦克。同时要求新型飞机自身必须具备厚重的防护装甲以有效对抗地面防空火力。

接到设计任务后，亨克尔公司立即全力以赴转入紧张的研制阶段。虽然有此前研制过“Hs…129”攻击机的经验，但由于新式攻击机的技术要求高，所以设计难度相当大。尤其是新飞机对防护力的严格要求是主要难点。但在设计人员的努力下，新型飞机的设计进展还是很顺利的。而德国空军在还没有见到原型机的情况下就将新飞机命名为亨克尔“突爪鹰”反坦克攻击机，反映了尽快得到新式攻击机的迫切心情。

第一架样机便生产出来，5月进行了首次试飞。在随后的多次试飞中，“突爪鹰”表现出的优异性能让德国空军十分满意，于是戈林下令批量生产并装备部队。

“突爪鹰”反坦克攻击机采用非常普通的气动布局设计，机长11。85米，翼展14。6米，机高3。85米。主翼为普通型梯形平直机翼。与机身形成“十”字型布局，主翼翼尖呈45度上翘。尾翼与当时其他攻击机不同，采用类似大型轰炸机的布局，两片垂尾布置在两局平直布置的平尾端部，采用单座单人驾驶。由于要执行险恶的低空…超低空近距离打击任务，为了保证机体有足够的强度和抗打击能力，“突爪鹰”机体采用全金属铝合金材料。在座舱底部和飞行员背部以及油箱，布置有15毫米厚的高强度特种镍合金钢防护装甲。其中座舱的整个装甲在座舱中构成一个浴缸形的防护带。装甲可以保护飞行员和油箱承受20毫米口径以下火器的打击。其他部位也部署有厚度不等的防护装甲。因此“突爪鹰”具有当时所有型号飞机中顶级的装甲防护能力。由于采用全金属机体和重装甲防护造成机体相对重，“突爪鹰”需要相当强大的动力系统。“突爪鹰”采用两台单台推力为1910公斤的BMW003E…1型涡轮喷气发动机。发动机布置在主翼根部略靠近座舱的地方，两个主翼看上去好像是在安装发动机仓正中间。发动机在主翼略靠前，在主翼后各有一块可控制